一种惯性测量装置和设备

授权

摘要

本实用新型实施例公开了一种惯性测量装置和设备，惯性测量装置包括惯性测量传感器、子处理器和主控处理器，每个子处理器均与一个惯性测量传感器连接，主控处理器与每个子处理器连接，子处理器用于接收与之连接的惯性测量传感器的传感数据以解算出姿态数据，主控处理器用于接收所有子处理器的姿态数据以确定最终姿态。本实用新型实施例中，每个惯性测量传感器由与之单独相连的子处理器解算姿态，无需主控处理器接收传感数据来解算姿态，解决了主控处理器直接连接多个惯性测量传感器时，主控处理器的姿态解算逻辑被其他模块通信打断影响姿态精度问题，提高了姿态解算的精度。

基本信息

专利标题：

一种惯性测量装置和设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022188490.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-29

授权号：

CN213180048U

授权日：

2021-05-11

发明人：

覃朝龙

申请人：

广州极飞科技股份有限公司

申请人地址：

广东省广州市天河区高普路115号C座

代理机构：

北京远智汇知识产权代理有限公司

代理人：

范坤坤

优先权：

CN202022188490.6

主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/16 G01C21/20