一种片针出料检测及推送机构，包括第一、第二检测机构，第一检测机构对片针进行计数，第二检测机构对片针进行正反检测；还包括码料槽、推料槽及水平推送板；码料槽对应片针传送带的后端下方设置；推料槽位于码料槽下方，两者间通过第一挡片隔断；当第一检测机构计数至预定片针数量时，第一挡片打开，使片针落入推料槽；水平推送板对应推料槽的侧部设置，由第二驱动器驱动做水平位移；还包括第二挡片，设置于推料槽的底部，由第三驱动器驱动打开和关闭；当第二检测机构检测到片针未按正反交替排列出料时，第二挡片打开，将这些片针剔除。借此设计，可确保片针堆垛出料时能够确保数量以及堆垛方向的准确无误，并能保证出料的快速、平稳。