本申请提供应用于无交通信号灯控制的平交路口通行警示装置与系统。所述应用于无交通信号灯控制的平交路口的主干道通行警示装置包括：处理器及与之连接的警示模块、警示屏、及车辆检测模块；其中，所述警示模块与所述警示屏，供设于无交通信号灯控制的平交路口主干道旁的固定杆上；所述车辆检测模块供设于地面或所述固定杆上；所述车辆检测模块用以检测平交路口主干道是否有车驶入；所述处理器用以根据所述车辆检测模块及平交路口副干道通行警示装置的检测结果控制所述警示模块和所述警示屏执行相应的警示操作。本实用新型专门针对无交通信号灯控制的平面交叉口设计了智能化通行警示方案，有效保证了无交通信号灯控制的平面交叉口的车辆通行安全。