本实用新型的本实用新型涉及可调整螺丝固定位置的鞋跟打钉装置，包括气缸、驱动机、第一机架板、第二机架板、第三机架板、传动单元、带有螺丝头的螺丝固定单元、用于压鞋跟的压合装置和鞋底支撑架，本实用新型的鞋跟驱动用螺丝固定及集中固定结构，采用了上述结构设计，因此在使用过程中，可以更换不同的螺丝固定的排列方式，来实现两种不同结构的螺丝分布并固定，从而可以很好满足用户更多的需求，可以方便地实现一机两用的目的，可以很好降低用户的使用成本，以提高设备的利用率，用于穿过驱动机后配合固定块上的辅助孔实现固定，这种的固定结构具有固定结构牢固可靠，便于安装拆卸和维护的优点，是目前鞋跟打钉装置的一种替代方案。