本实用新型涉及淤泥清除技术领域，具体为一种适用于黑臭河道定点可控淤泥清除收集车，包括支架和可沿着支架行走的清淤车；清淤车包括吸泥部、淤泥存放部，吸泥部包括吸泥泵、吸泥管和出泥管，吸泥管的一端与吸泥泵连通；淤泥存放部上设有进料口，出泥管连接在吸泥泵和进料口之间；淤泥存放部内设有透水膜，淤泥存放部上还设有排水孔，且进料口和排水孔之间通过透水膜隔开。解决了现有技术中河道底部淤泥清理不便的问题，实现了淤泥的清理和水的分离排回动作。