本实用新型公开了一种岩土勘察用钻探装置，其结构包括操控室、履带、连接器、支撑杆、收放处、伸缩扣、伸缩杆和钻头，操控室与履带进行控制配合，连接器与操控室进行控制配合，支撑杆与连接器进行活动配合，收放处与与支撑杆相连接，伸缩扣与收放处进行活动配合，伸缩杆与伸缩扣进行活动配合，钻头与伸缩杆进行活动配合；本实用新型通过除污器与顶杆的相互配合能够将伸缩杆的泥土进一步的清理掉，除污器通过旋转轴与振动器的相互配合，能够在顶杆的端点进行旋转，然后除污器和振动器能够附在伸缩杆的周围，将泥土进行清理，通过振动器能够将一些已经干掉的泥土进行震落下来，然后通过除污器将泥土进行吸收到杂质箱内。