本实用新型公开了一种用于城市三维建模的航测拍摄装置，具体涉及航测技术领域，包括基壳，所述基壳的一侧外侧壁固定设有连接座，且基壳通过连接座固定连接支撑架；所述支撑架包括相互卡接的十字基架和背板，所述十字基架的一侧外侧壁固定安装有基座，且基座上轴接有两个连杆，且连杆的两端均固定安装有第一啮合齿轮，所述背板靠近第一啮合齿轮处固定安装有固定座，且固定座内部固定安装有第二啮合齿轮，所述第二啮合齿轮和第一啮合齿轮相互啮合连接，所述固定座的内部装有航测摄像头。本实用新型中，保证整体结构的稳定，不易产摇晃，保证航测摄像头可拍摄出高质量的图像，以便城市三维建模过程的顺利进行。