本实用新型提供了航测装置，包括本体，本体包括无人机安装机构、避震机构、摄影机构，无人机安装机构通过避震机构安装在摄影机构的顶部；摄影机构包括摄像头基座、主控制板、一个正摄摄像头组、四个倾斜摄影摄像头组、激光三维扫描模块；正摄摄像头组设于摄像头基座的底部中央，四个倾斜摄影摄像头组依次顺时针方向设于摄像头基座的底部四周，且四个倾斜摄影摄像头组以相同的倾斜角度及互补的倾斜方向设置；摄像头组的摄像头上均装有低通镜头；激光三维扫描模块包括红外激光发生器、玻璃柱、驱动电机，红外激光发生器安装在摄像头基座上，且红外激光发生器的出光口朝向玻璃柱。本实用新型实施例优化了倾斜摄影装置结构并能提高成像质量。