本实用新型提供的航测仪及无人机，涉及航测技术领域。该航测仪包括稳定平台、吊臂和吊舱，所述吊舱通过所述吊臂与所述稳定平台连接，所述吊臂通过连接单元与所述稳定平台连接，所述吊舱内设置有相机和雷达。本实用新型提供的航测仪中所述吊舱通过所述吊臂与所述稳定平台连接，所述吊舱内设置有相机和雷达。通过设置雷达和相机可以在各种环境下可获取高分辨率的伪彩色图像用于分析和监测，从而卡住或放松所述连接件，具有结构简单和使用方便等优点。