本实用新型公开了一种国土空间规划地形测量装置，包括飞行器本体和电源箱，所述飞行器本体的上端设置有避雷针，所述飞行器本体的四周设置有机臂，所述机臂的端头设置有螺旋桨，所述飞行器本体的底端设置有落地架，所述飞行器本体的前端设置有电源箱，所述电源箱的上端设置有电热阻丝组，所述电源箱的前端设置有无线接收器，所述电源箱的下端设置有气泵箱，所述气泵箱的两侧设置有气管，所述气管的外侧设置有控制阀，所述气管的顶端设置有气管喷头，所述气管喷头之间设置有防护罩，所述防护罩的内部设置有设置有摄像头，本实用新型方便对摄像头进行清理，防止模糊导致影响地形测量的准确性，具有防雷定位的特点，提高了装置的安全性。