本发明公开了一种国土空间规划地形测量装置，属于摄影测量技术领域。一种国土空间规划地形测量装置，包括遥控飞机主体，遥控飞机主体包括壳体，壳体底部设置有多个支撑机构，支撑机构包括支撑架，支撑架用于对遥控飞机主体进行支撑；壳体的底端设置有摄像头，摄像头的外侧设置有防护机构，防护机构包括设置在摄像头外侧的多个保护壳：至少其中一个保护壳与外部驱动连接，该保护壳在外部驱动的作用下相对于另一保护壳移动使得摄像头暴露。本装置能够有效地保证航拍的质量。