本实用新型涉及国土摄影测量技术领域，具体为一种国土空间规划地形测量装置，在飞行器本体遇到障碍物时，可以提高对摄像头的保护，减少摄像头的损坏，减少对国土空间地形进行拍摄测量工作的影响，提高可靠性和实用性，包括飞行器本体和用于测量地形的摄像头，还包括支架，所述支架的顶端通过快拆结构安装在所述飞行器本体的底端中部，并且支架的左端和右端均横向设置有两根支撑杆，各所述支撑杆上远离支架的一侧底端均安装有所述摄像头，所述支架的左端和右端中部均连接有防护杆，并且各防护杆上远离支架的一端均连接有弧形挡杆，摄像头位于弧形挡杆与支架之间，并且弧形挡杆的两端均设置有开槽，各开槽内部均转动连接有导向轮。