本发明适用于国土摄影测量技术领域，提供了一种国土空间规划地形测量装置；包括：装置主体，用于安装在无人机底部；所述装置主体外侧阵列设置有多个位置可调的摄像部件；所述装置主体外侧还固定安装有保护罩，进而对摄像部件侧面进行保护；所述装置主体底部还设置有防护组件；所述防护组件包括设置在装置主体底部的第一环形槽，所述第一环形槽内部阵列设置有多个支撑件，所述一端转动设置于第一环形槽内部；所述支撑件设置于第一环形槽端部上固定安装有第二转轴，所述第二转轴转动设置于装置主体内部，所述装置主体内部还设置有驱动支撑件转动的第二转动组件。本发明通过设置保护罩、支撑件和保护网能够很好地从多方向对摄像部件进行保护，保证设备的使用安全。