本实用新型公开了一种用于大型构件的焊接表面打磨装置，包括U形轨道,一个支架包括圆柱形滑杆，在圆柱形滑杆的底部固定有一个滑块，滑块能够沿U形轨道的U形槽前后滑动，滑块上安装有电机，电机的左右电机输出轴的左右两侧安装有摩擦轮，摩擦轮分别支撑在U形轨道的左右侧壁的顶面上且能够沿U形轨道滚动，一根横杆的一端套装在圆柱形滑杆上且能够沿圆柱形滑杆上下移动，横杆的另一端安装有打磨机。本实用新型装置能够调节打磨高度、打磨倾角、打磨位置，操作方便，可以实现自动打磨，能够提高大型构件焊接表面的打磨效率。