本实用新型提供一种内窥镜先端头和内窥镜，该先端头包括安装座和分别设置在安装座上的摄像组件和照明组件，安装座设有镜头安装孔、器械通道、芯片安装槽和照明安装槽，镜头安装孔和器械通道沿Z向排列设置，镜头安装孔与芯片安装槽沿Y向排列设置并相互连通，镜头安装孔与芯片安装槽的中心对齐，照明安装槽设置在镜头安装孔的一侧，照明组件设置在照明安装槽内；摄像组件包括镜头和图像信号传输单元，镜头设置在镜头安装孔内，图像信号传输单元设置在芯片安装槽内，镜头与图像信号传输单元连接；该内窥镜包括操作手柄、插入管和内窥镜先端头，插入管连接在操作手柄和内窥镜先端头之间。本实用新型具有组装简单方便、无需反复调整镜头位置的优点。