本实用新型公开了一种内窥镜先端结构，包括柱状的芯部以及套接于芯部外周的外壳，还包括摄像组件、照明组件和工作通道，所述芯部设有前端和后端，所述前端具有第一平面和第一曲面，所述第一平面由弧边和弦边围成，所述弦边处设有圆弧倒角并向芯部的侧面延伸形成所述第一曲面，所述前端设有用于装嵌摄像组件的第一安装孔、用于装嵌照明组件的第二安装孔以及用于装嵌工作通道的第三安装孔。本实用新型通过在先端结构的芯部的前端由传统的圆形平面改进成了曲面与平面相结合，有助于先端头能够更平滑地进入人体或工业设备管道，降低对人体器官粘膜的刺激/设备内部的管道管壁的损坏。