本实用新型提供了一种公海铁联运装卸装置的移动机构，包括车轮，车轮转动设置在车轮支撑架上，车轮支撑架的顶端与下侧梁通过回转支承连接，车轮的轮轴处设置有液压马达，液压马达与设置在下侧梁上的液压站通过回路关联，移动机构还包括转向油缸，转向油缸的底端与下侧梁上的转向油缸支座铰接，活塞杆端部与车轮支撑架铰接，且转向油缸相对于回转支承偏心设置。本实用新型采用设置在下侧梁上的转向油缸控制车轮转向，由轮边的液压马达驱动旋转，可省去减速装置而直接与被驱动的车轮相连接，结构紧凑、安装方便，能独立控制各个液压马达的转速以及转向油缸的活塞杆伸缩量，顺利实现宽度调整或整体前行移动的工况。