本实用新型公开了五轴螺纹磨削用螺钉定位夹爪，涉及螺钉定位技术领域，为解决现有螺钉在磨削过程中需要对其进行固定，一般的夹爪在磨削过程中只能够进行竖向夹取或横向夹取，从而不利于一些需要多重磨削的螺钉进行定位的问题。所述定位夹爪本体的中间位置处固定安装有支撑架，所述支撑架后端面的上端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有联轴器，所述联轴器的一端设置有传动机构，驱动电机的输出端通过联轴器与传动机构传动连接，所述传动机构前端面的外壁上固定安装有旋转座，所述旋转座前端面的外壁上设置有安装座，安装座与旋转座前端面的外壁上固定连接，所述安装座前端面的外壁上固定安装有夹爪气缸。