本实用新型公开了一种带有自润滑机构的3D打印机，包括打印箱体、滑槽、控制台和打印头，所述升降壳体的一端设置有滑槽，所述升降壳体一端的顶部安装有润滑结构，所述升降壳体的内部安装有升降杆，所述升降杆的外表面上安装有升降块，所述升降块的一端安装有打印头，所述升降杆的底端连接有伺服电机。本实用新型通过在卡槽的内部安装卡块，卡块可在卡槽的内部进行滑动，然后卡块的顶端固定有打印台，打印台可对打印物进行放置，由于为了方便对打印物进行拿取，通过拉动拉杆，带动卡块在卡槽的内部进行滑动，可将打印台顶部放置的打一物从打印箱体中抽出，方便对打印物进行拿取，拿取更加快捷不易破坏打印物。