本实用新型公开了一种扶梯驱动结构，其包括梯级链、驱动链、动力件和两个驱动轮组，所述梯级链呈环形，其设置有多个间隔设置的滚轮；驱动链包括多个链段，多个所述链段首尾相连并形成环形的驱动链；每个链段中设置有若干导轨，所述导轨设有可容纳滚轮的凹槽，驱动链中相邻导轨之间的间距等于梯级链中相邻滚轮之间的间距；所述动力件用于至少驱动两个驱动轮组中之一转动，两个所述驱动轮组用于张紧所述驱动链，并可带动所述驱动链做回转运动；扶梯驱动结构应用到扶梯上时，扶梯的驱动轮可不必设置在扶梯的端部，可驱动轮设置于扶梯中间部，动力件可放在在扶梯中间空置的位置，可带动驱动轮，节省动力源原本需要占用的空间。