一种中药材烘干托盘取出装置，包括：升降组件，伸缩组件，包括设于安装板的固定板，固定板向外延伸的设有导向套，导向套两侧均安装有伸缩座两对，每对伸缩座之间均设有伸缩导杆若干，每对伸缩座之间均设有伸缩丝杆，伸缩丝杆的一端均连接有伸缩电机，伸缩丝杆均旋有伸缩板，伸缩板均穿于伸缩导杆，伸缩板内侧端穿于导向套，伸缩板之间设有伸缩件，伸缩件穿于导向套；夹持组件，设于伸缩件的外侧端，用于托盘的夹持；拖出组件，设于伸缩件的外侧端，用于托盘的拖出。本实用新型能够自动完成烘干完成的中药材的取出，以及倾倒，有效的防止操作人员在取出托盘时对其造成烫伤，有效的降低了操作人员的工作强度，提高托盘取出的效率，具有实用性。