本实用新型涉及一种指掌康复训练仪，包括支撑机构和联动机构，支撑机构设置于掌心位置,支撑机构动作带动联动机构弯曲,联动机构包括设置在指掌关节处的连接杆和设置在近指关节和指掌关节之间的第一支杆以及设置在近指关节位置的第二支杆，第一支杆和第二支杆之间设置第三支杆，第一支杆和第二支杆通过第三支杆铰接，手套包括指掌形状的套层、设置于套层上用于手指限位的气囊以及沿套层内侧面设置的加热、按摩机构，支撑机构和加热、按摩机构连接有用于进行复健的控制系统。本实用新型设置的支撑机构通过手套带动联动机构使指掌弯曲及复位，同时设置有控制系统实现弯曲力度智能调节，从而提高了复健的舒适度及复健效果。