本实用新型提供一种用于PC构件吊装的转运车控制系统。所述转运车包括移动底盘、臂架系统、折臂和抓取托盘，所述臂架系统铰接于移动底盘和折臂之间，所述臂架系统和移动底盘之间连接有第一驱动机构；所述折臂与臂架系统之间连接有第二驱动机构；所述折臂远离臂架系统的一端连接有所述抓取托盘；所述控制系统包括控制器、第一倾角传感器、第二倾角传感器；所述控制器分别与第一倾角传感器、第二倾角传感器、第一驱动机构和第二驱动机构电连接。与相关技术相比，本实用新型提供的控制系统使转运车使用时更加安全，能有效避免PC构件晃动、PC构件掉落或者转运车倾翻等事故的发生；可提高PC构件的安装质量和效率，可适应多种不同的工地场合。