本实用新型提供一种用于PC构件吊装的转运车。所述用于PC构件吊装的转运车包括移动底盘、臂架系统、折臂、抓取托盘组件和用于驱动所述臂架系统相对于移动底盘转动的第一驱动机构；所述臂架系统的一端与所述移动底盘铰接，所述臂架系统的另一端与所述折臂的一端铰接，所述折臂的另一端连接所述抓取托盘组件；所述第一驱动机构的一端与所述臂架系统铰接，所述第一驱动机构的另一端与所述移动底盘铰接；所述臂架系统与折臂之间连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述折臂沿折臂与臂架系统的铰接轴转动。与相关技术相比，本实用新型所提供的转运车扩大了抓取PC构件的可及范围，并能实现施工工地PC构件的精准安装，灵活性更高。