本实用新型提供一种多喷头3D打印控制装置，包括支架，喷头支架与支架活动连接，喷头支架与支架之间沿Y向相对往复运动，换行气缸一端与喷头支架连接，另一端与支架连接；喷头支架上设有多个沿着X轴运行的X向小车，在每个X向小车上设有喷头，喷头与X向小车之间沿Y向相对往复运动；还设有主控装置，主控装置设有主控芯片，主控芯片与多个控制芯片电连接，各个控制芯片分别用于控制各个X向小车和喷头的行走；主控芯片还与换行气缸的控制阀电连接，用于控制换行气缸的伸缩动作。在每个X向小车设置一个可沿Y向往复运动的喷头，配合可切换位置的喷头支架以及独立的控制芯片，能够实现在提高工作效率的同时，大幅降低控制难度。