本实用新型涉及车辆报警装置领域，公开了一种工程车雷达预警辅助系统，所述的工程车雷达预警辅助系统设置于车辆右侧，包括控制模块，所述控制模块包括自检单元，所述控制模块连接有播报语音提示的语音模块，所述控制模块连接有播放不同响应方式的蜂鸣器，所述控制模块连接有至少一个传感器，所述传感器上设置有传感器支架，通过所述传感器支架设置于车辆上。本实用新型采用多方向的超声波传感器作为探测物体的传感器，利用超声波反射原理侦测障碍物，将反射超声波信号经过传感器检测、放大、处理，然后计算出实际障碍物的距离，通过控制模块驱动外置语音模块来提醒行人主动规避车辆和内置蜂鸣器发出不同的声音警报，以提醒驾驶者注意。