本实用新型公开的载重工程车辆安全刹车距离预警系统，包括主控单元、毫米波雷达、称重传感器、GPS模块和报警模块；毫米波雷达与主控单元通信连接，毫米波雷达用于实时探测当前车辆与前方障碍物的距离数据，同时具备测速功能；称重传感器与主控单元通信连接，称重传感器用于获取工程车车载重量信息；GPS模块与主控单元通信连接，GPS模块用于获取当前车辆的位置信息；报警模块与主控单元通信连接；主控制单元用于采集处理传感器数据，发出指令，起调控作用。本实用新型属于载重工程车辆预警技术领域，具体是一种根据车速和车距实现刹车距离的精准报警，有效辅助驾驶和降低交通事故的发生，降低危险系数的载重工程车辆安全刹车距离预警系统。