本实用新型涉及发泡机技术领域，且公开了一种带有清洁装置的聚氨酯板材发泡机，包括底板，所述底板的顶部固定安装有储料罐，所述储料罐的顶部固定安装有架台，所述架台的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的底部活动安装有螺纹转杆，所述移动连接块的正面与背面均固定安装有搅拌扇叶。该带有清洁装置的聚氨酯板材发泡机，通过移动连接块固定连接搅拌扇叶，同时清洁刮板通过连接杆与移动连接块固定连接，当伺服电机带动螺纹转杆转动时移动连接块会进行移动，从而使清洁刮板和搅拌扇叶开始旋转，搅拌扇叶对原料进行混合均与保证泡沫的质量，同时清洁刮板会将残留在储料罐内壁上的原料刮落。