一种注塑产品机械手取货治具
授权
摘要
本实用新型提出了一种注塑产品机械手取货治具,包括治具板和机械手模组,所述机械手模组安装在所述治具板的底面,所述治具板的顶面与机械臂连接;所述机械手模组包括吸盘组件和气动夹,所述吸盘组件从所述成品的上方对成品的顶端进行吸附式固定抓取;所述气动夹从所述水口废料的上方对水口废料进行夹取式固定抓取;所述机械臂带动所述治具板移至成品传送或收集区,控制所述吸盘组件释放成品;所述机械臂再次带动所述治具板移至水口废料传送或收集区,控制所述气动夹释放水口废料,完成一次抓取和分离。其解决了现有技术中需要大量人力、安全隐患多、货物难取出以及易掉落的问题。
基本信息
专利标题 :
一种注塑产品机械手取货治具
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022206104.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-30
授权号 :
CN213382794U
授权日 :
2021-06-08
发明人 :
黄子乘
申请人 :
广州精良益五金制品有限公司
申请人地址 :
广东省广州市增城新塘镇宁西中元村大窝社背夫山(土名)厂房B1
代理机构 :
广州帮专高智知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
颜德昊
优先权 :
CN202022206104.1
主分类号 :
B29C45/40
IPC分类号 :
B29C45/40 B29C45/17 F16F15/067
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B29
塑料的加工;一般处于塑性状态物质的加工
B29C
塑料的成型连接;塑性状态材或料的成型,不包含在其他类目中的;已成型产品的后处理,例如修整
B29C45/00
注射成型,即迫使所需成型材料容量通过注口进入闭合的模型;所用的设备
B29C45/17
零件、部件或附件;辅助操作
B29C45/40
取出或顶出成型制品
法律状态
2021-06-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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