本实用新型提供了一种自动打孔清灰装置，包括支撑装置、打孔机构以及清灰机构，支撑装置包括固定板、用于固定打孔机构以及清灰机构的支撑板以及用于驱动支撑板水平或者竖直运动的运动机构，清灰机构包括设置在打孔机构的钻杆上方的气管，还包括固定在支撑板上的定深装置，定深装置包括滑筒以及设置在滑筒内的伸缩杆，伸缩杆伸出滑筒一端的端面与打孔机构的钻头尖端齐平，滑筒底部与伸缩杆伸入滑筒内的端面之间设置有复位弹簧，滑筒靠近盲孔一端设置有接近传感器，接近传感器与运动机构电连接，通过设置定深装置，通过探测伸缩杆伸入滑筒内的长度准确判断钻孔深度，从而实现每个孔的深度都一样，降低劳动强度和工作时间。