本实用新型公开了一种热玻璃杯抓手，包括支撑夹座、驱动导向气缸和定位块，所述支撑夹座的上端边侧安装有固定夹指，且支撑夹座的上端中部固定安装有驱动导向气缸，所述驱动导向气缸的上端固定安装有定位块，且定位块上安装有衔接连杆，所述衔接连杆的上端安装在固定夹指的边侧，且固定夹指的上端内侧安装有缓冲防护机构，并且缓冲防护机构安装在衔接连杆的上端。该热玻璃杯抓手，能够提高对热玻璃杯抓取时的稳定性，降低热玻璃杯出现松脱的可能性，通过定位移动杆在限位卡接柱内部的滑动以及滑动块在辅助横杆上的滑动从而能够在复位弹簧和外置弹簧的作用下起到一定的夹持缓冲作用，避免因夹持力度过大对热玻璃杯造成损坏。