本实用新型涉及建筑工程设备技术领域，具体涉及一种折叠式隧道打孔机构，包括打孔部、折叠部、滑动部和底板，折叠部包括支撑杆、带座轴承、转向架、销轴、气缸、连接杆。进行打孔作业时，打开第一气缸的进气阀门，活塞杆推动支撑杆从水平位置运动到竖直位置，打开第二气缸的进气阀门，活塞杆推动转向架带动滑轨从竖直位置运动到水平位置。移动钻体到合适位置，开始打孔。作业结束后，关闭第二气缸的进气阀门，活塞杆收回，转向架带动滑轨从水平位置运动到竖直位置。关闭第一气缸的进气阀门，活塞杆收回，支撑杆从竖直位置运动到水平位置。本实用新型较好地解决了设备搬运及操作不便、无法完成高位打孔和存在安全隐患较多等问题。