本实用新型涉及一种程控自由锻锤，包括锤头工作油缸、锤头、闭环电液伺服控制系统和操作台。闭环电液伺服控制系统包含：PLC控制器、锤头工作油缸控制阀、伺服油缸、伺服阀、位移传感器，位移传感器包含伺服油缸位移传感器和锤头位移传感器；伺服阀、伺服油缸位移传感器、锤头位移传感器与PLC控制器电联接；操作台包含：人机界面、操作手柄和控制按钮，人机界面上设有工艺参数触摸屏；操作手柄和控制按钮配合人机界面设置控制方式和工况；控制按钮包含：切换控制按钮和启动控制按钮；控制方式设置为：自动、半自动、手动三种模式；工况包含：锻造道次、锻造频率、锻造尺寸、运行速度、击打力度。本实用新型具有控制方式先进、锻造效率高质量好等优点。