本实用新型公开了一种焊枪固定装置，包括工作台和第二竖板，所述工作台的上表面通过螺栓固定安装有U型板，本实用新型根据焊枪的大小，旋转手轮，螺纹杆带动第一竖板和第二竖板相互靠近或远离，把焊枪插入到两组夹板之间，螺纹杆带动两组夹板把焊枪夹持住，焊枪在弹簧的反作用力下被牢牢的夹持在两组夹板之间，该焊枪固定装置便于对不同的焊枪进行安装或拆卸；第一气缸的活塞杆带动焊枪左右移动，第二气缸的活塞杆带动焊枪上下移动，第三气缸的活塞杆带动焊枪前后移动，伺服电机输出轴的转动带动焊枪实现旋转，该焊枪可以对不同方位和角度的焊接件进行焊接操作，适用性更强，不需要移动焊接件的位置。