一种砌墙设备
授权
摘要
本实用新型公开了一种砌墙设备，包括工业机器人以及设置在工业机器人驱动端的夹持器，所述砌墙设备还包括激光排组、与工业机器人固定的第一摄像装置及激光挡板，所述激光排组使用时固定于待砌筑墙体的一侧，所述激光挡板上设置有多个预设点，所述激光排组包括多个激光元件，所述工业机器人控制夹持器夹持砖块和码放砖块，在码放砖块时所述激光元件发射的光束照射在激光挡板设有预设点的表面，所述第一摄像装置拍摄所述激光挡板设有预设点表面的图像。与现有技术相比，本实用新型使用激光和摄像装置对砖块放置位置进行定位和实时校准，在砌筑时可以将砖块精准的放置到待砌墙面，且结构简单，成本较低。
基本信息
专利标题 ：
一种砌墙设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022214177.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-08
授权号 ：
CN214117576U
授权日 ：
2021-09-03
发明人 ：
张柏松郑彪
申请人 ：
中物智建（武汉）科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区光谷大道58号关南福星医药园9栋21层08室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022214177.5
主分类号 ：
E04G21/22
IPC分类号 ：
E04G21/22 E04G21/18
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04G
脚手架、模壳；模板；施工用具或辅助设备，或其应用；建筑材料的现场处理；原有建筑物的修理，拆除或其他工作
E04G21/00
建筑材料或建筑构件在现场的制备，搬运或加工；施工中采用的其他方法和设备
E04G21/14
建筑构件的运输或装配
E04G21/16
工具或设备
E04G21/22
用砂浆安置建筑构件的设备；例如，砌砖机
法律状态
2021-09-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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