本实用新型为一种智能存储、夹持及拔取探头的装置，包括，探头储箱，用于探头的存放和自动输送，各探头存放架的底部开口处设置探头擒纵机构；夹持及对中结构，用于探头与枪体的插接过程，包括夹持结构、夹持对中结构和导向对中结构，夹持结构包括第一夹持部；夹持对中结构包括能竖直调节对中第一夹持部的第一对中弹簧和能水平调节对中第一夹持部的第二对中弹簧；拔取结构，用于探头与枪体的拔取分离过程。本申请中探头能够依靠自重滚动输出，无需其他动力机构；夹持及对中结构能化解接插过程中枪体与探头不同心的额外阻力，全程智能控制，保证枪体与探头的插接及拔取分离过程中的安全性，装置整体结构简单，维护维修工作量低，有利于推广使用。