本实用新型公开了一种自适应探头夹持装置，包括：固定框、两个探头组件及升降组件，固定框包括至少一个支架，支架开设有第一滑槽和两个第二滑槽，两个第二滑槽对称设置于第一滑槽的两侧，探头组件与第二滑槽一一对应设置，探头组件包括探头座和至少一个连接杆，探头座沿第二滑槽的导向可滑动连接于支架，连接杆的一端与探头座铰接，升降组件包括滑动块和直线驱动件，滑动块沿第一滑槽的导向可滑动连接于支架且与两个探头组件的连接杆的另一端均铰接，直线驱动件固定于支架且其输出轴连接于滑动块，用于驱使滑动块沿第一滑槽的导向滑动，并使得探头座沿第二滑槽的导向靠近或者远离第一滑槽。本实用新型可能解决调节水距及角度费时且不安全的问题。