自适应树干夹持机构
授权
摘要
自适应树干夹持机构，包括支撑杆、同轴安装在支撑杆中的液压杆、与支撑杆前端同轴对接的导管、导向配合装在导管上的后夹爪、与后夹爪配合夹持树干的前夹爪，前夹爪装在导管前端，后夹爪随液压杆的伸缩而沿导管轴向运动靠近或远离前夹爪，后夹爪和前夹爪分别通过扭簧弹性定位在导管上，夹持树干时后夹爪和前夹爪在导管上转动以适应树干形状，扭簧随后夹爪和前夹爪的转动而扭转变形。本实用新型实现自适应夹持，保证对不规格型树干的有效夹持，夹持可靠性和适应性更高，扭簧随后夹爪和前夹爪的转动而扭转变形，提高前后夹爪的抓树能力，保证有效夹持树干，提高机械化采摘效率。
基本信息
专利标题 ：
自适应树干夹持机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122845179.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-19
授权号 ：
CN216701000U
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
李立君曹静宜汤刚车廖凯闵淑辉陈飞万斌高自成
申请人 ：
中南林业科技大学
申请人地址 ：
湖南省长沙市韶山南路498号
代理机构 ：
株洲湘知知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
苏娟
优先权 ：
CN202122845179.9
主分类号 ：
A01D46/26
IPC分类号 ：
A01D46/26
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/26
振摇树木或灌木的装置；同时所使用的水果捕获装置
法律状态
2022-06-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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