本实用新型揭示了自适应调节用夹持装置，包括底板；底板上同向设置有移动底板，第一移动板和第二移动板；第一移动板和第二移动板相对移动底板移动；第一移动板和第二移动板的底端分别连接第一夹持板和第二夹持板，两者的夹持面相对设置，并位于底板的下方；第一气缸和第二气缸移动底板的上表面，且两者分别驱动第一移动板和第二移动板往复移动；底板上固定由第三气缸，以及垂设于移动底板上的挡板，第三气缸的气缸轴与挡板固定连接；第三气缸驱动第二夹持板远离第一夹持板。本实用新型的优点有：通过自动计算第一夹持板或第二夹持板的位置与标准位置之间的距离，并控制第三气缸的气缸轴的伸出长度，将第一夹持板，第二夹持板以及产品的放置位置。