一种用于下车体前地板合拼的抓取装置及机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于下车体前地板合拼的抓取装置及机器人，所述用于下车体前地板合拼的抓取装置包括条形座、左夹紧机构、右夹紧机构和至少一个用于吸附零件的吸附机构，所述条形座的上部的中央设有用于与机器人可拆卸式连接的固定部，所述左夹紧机构和所述右夹紧机构分别设置在所述条形座的下部的左右两端部上，所述左夹紧机构和所述右夹紧机构均可解除式夹紧固定所述零件，所述吸附机构设置在所述条形座的下部上，所述吸附机构可解除式吸附所述零件。本实用新型的一种用于下车体合拼的抓取装置具有抓取和放置前地板精度高以及效率高的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种用于下车体前地板合拼的抓取装置及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022215527.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-30
授权号 ：
CN213499253U
授权日 ：
2021-06-22
发明人 ：
樊水晶高颖阁张涛
申请人 ：
上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请人地址 ：
广西壮族自治区柳州市河西路18号上汽通用五菱汽车股份有限公司
代理机构 ：
北京中北知识产权代理有限公司
代理人 ：
焦烨鋆
优先权 ：
CN202022215527.X
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/06 B25J15/08 B25J15/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-06-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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