本实用新型公开了一种自动换料的灌装设备，包括机架、环形导轨、灌装设备箱上料传送机构、灌装设备箱下料传送机构、灌装平台、容器传送机构以及至少两个机械手；其中，所述灌装平台上设置有重量感应器；所述重量感应器用于对处于所述灌装平台上的灌装设备箱进行重量检测，以生成重量检测信号。本实用新型提供的一种自动换料的灌装设备，通过在灌装平台上设置重量感应器，使得可根据检测到的灌装设备箱的重量，识别出灌装设备箱中的物料是否用尽，然后通过机械手将物料用尽后的灌装设备箱移走，同时补充另一装有物料的灌装设备箱继续进行灌装，实现了不停机快速换料，提高了生产效率，降低了劳动强度，适于大范围推广应用。