本实用新型公开了一种钻孔间距可调整的掘进装置及掘进机，其中，掘进装置包括刀盘、多个刀头、固定机构和钻孔机构，刀头垂直设在刀盘上并与刀盘可滑动连接；固定机构用于将在刀盘上滑动的刀头固定在刀盘上，以调整刀头在刀盘上的位置；钻孔机构设在刀盘上，钻孔机构包括在刀盘上可轴向伸缩的钻杆。本实用新型通过将钻孔机构设在刀盘上，通过钻孔机构完成对待开挖岩体的钻孔预破裂，再通过将刀头设在刀盘上并与刀盘可滑动连接，使刀头在刀盘上的位置调整，最后通过带有调整好刀头位置的刀盘对待开挖岩体进行掘进，可更好的发挥刀头的机械性能，从而达到对待开挖岩体的高效掘进的目的。