本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体公开了起立床上的驱动装置，包括床头板架、床中板架、床尾板架和两个驱动机构，每个驱动机构均连接有一个支撑臂，驱动机构带动支撑臂的一端沿直线移动，两个支撑臂的直线移动路径的夹角呈锐角；其中一个支撑臂与床中板架转动连接，另一个支撑臂与床尾板架转动连接；床中板架和床尾板架转动连接，床中板架远离床尾板架的一端转动连接床头板架，床头板架和床尾板架上均固定连接有衬板，两个衬板之间转动连接有连接臂，连接臂与床中板架平行，床头板架上的衬板与床尾板架上的衬板平行。本方案用以解决现有技术中为实现起立床的坐立、站立和平躺功能而采用多个电动推杆造成的成本高、易磨损和稳定性差的问题。