一种抱杆起立装置，通过在顶升架体上安装起吊滑车，顶升架体内侧安装腰箍装置，顶升架体上还对称设有两组滑轮组，牵引绳的首端部固定于顶升架体的顶端框架并向下穿过第一动滑轮，随后向上穿过第二转向定滑轮，最后向下穿过第三转向定滑轮，引出至牵引提升动力装置，机械提升抱杆，实现抱杆的组立。该抱杆起立装置适用条件广泛，装置轻型化，易拆装，结构简单且不附加动力设备的悬浮抱杆倒装提升装置，同时能够规范抱杆起立工艺，降低起立安全风险，提高施工效率，值得推广应用。