本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种腹靠式起立床，包括底座、床板、固定组件以及脚训练部、手训练部和头支撑部，床板通过伸缩支撑杆转动连接底座，脚训练部包括转动连接床板的脚踏板，手训练部包括分别位于床板的前后两侧的大臂支撑部和小臂支撑部，小臂支撑部转动连接大臂支撑部。训练时，患者的腹侧靠在床板上，脚部、手部和头部分别放置在脚训练部、手训练部和头支撑部，固定组件将人体与床板固定，床板可相对底座转动以带动人体站立，脚训练部可相对床板转动，以对患者的脚部进行训练，小臂支撑部可相对大臂支撑部转动，以对患者的手部进行训练，通过输入多种运动模式，来提高站立康复的训练效果，并能抑制躯干与上肢的痉挛。