本实用新型公开了一种半挂车牵引装置，包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂和第二连接臂结构相同且对称分布，所述第一连接臂靠近第二连接臂的一侧焊接有连接环套，所述第二连接臂的中部垂直插设有转动轴，所述第二连接臂上下侧的转动轴外表面分别转动套设有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板结构相同且呈对称分布结构，本实用新型，本实用新型，结构简单,操作方便，通过在第一连接臂和第二连接臂上分别设置用于连接固定的连接环套和第一连接板及第二连接板，其中，第一连接板及第二连接板可实现在第二连接臂上进行转动，且配合使用定位弧板，能够实现处于不同角度动力车组和半挂车组之间的精准快速连接。