本实用新型属于医疗机器人技术领域，具体为一种医疗机器人用于夹持医疗器械的机械臂，包括有驱动关节、驱动臂和夹持臂，所述驱动关节的两侧分别连接有驱动臂，所述夹持臂连接在驱动关节的首端上，所述驱动臂的中部设有连接板，所述连接板的内侧分别连接有第一套筒和第二套筒。通过将驱动臂分为第一套筒和第二套筒，同时通过电动伸缩杆将第一套筒和第二套筒连接起来，使驱动臂的长度可以通过电动伸缩杆带动套筒的伸缩进行调整，进而方便了机械臂的小范围调整运动，另外在机械臂的夹持端设置两组反向的夹持机构，使机械臂可以同时夹持两个器械，避免了替换使用时来回更换，保证了操作稳定性高效的进行，结构设计新颖合理，便于推广使用。