本申请提供了一种立架组件及ADAS校准设备。该立架组件包括：固定座；外柱，外柱的一端固定于所述固定座上；内柱，活动式插接于外柱内，外柱的内壁和内柱的外壁之间具有间隙；限位圈，设于外柱远离固定座的一端，限位圈上设有第一卡接部，内柱上设有与第一卡接部卡接的第二卡接部，第二卡接部仅可相对于第一卡接部沿外柱的长度方向往复滑动；传动件，设于内柱上且与内柱的外表面齐平或凹陷于内柱的外表面；驱动件，设于外柱上并与传动件啮合传动连接，驱动件用于驱使内柱进行升降。该立架组件仅需要一人就可以操作，使得内柱的升降具有操作简单、稳定性好，精度高和省时省力的优点。