本申请属于高压设备技术领域，尤其涉及一种纤维缠绕制造装置，包括缠绕机构、控制机构和固化机构，缠绕机构用于将纤维按照预设程序缠绕于部件上；控制机构设置纤维缠绕于部件上的预设程序，并用于获取纤维在每一缠绕位置处的缠绕反馈信息，将缠绕反馈信息和预设的阈值相比较来确定纤维是否按照预设程序进行缠绕，如果否，调整预设程序中的纤维的缠绕参数，缠绕机构按照调整后的缠绕参数进行纤维缠绕，以纠正纤维的缠绕位置偏差；固化机构提供能量束，根据纤维的缠绕位置和宽度向施加能量束。如此即可实现纤维边缠绕边固化，提高了纤维缠绕固化的整体效率，也保证了纤维始终在正确的缠绕位置处得到固化处理。