示教器热插拔电路
授权
摘要
本申请涉及一种示教器热插拔电路，其中，示教器热插拔电路包括用于控制机器人工作状态的控制器和分别与所述控制器连接的急停回路和工作信号模拟回路；所述控制器检测到触发信号时，所述急停回路停止向所述控制器发送工作信号，同时所述工作信号模拟回路模拟生成所述工作信号并持续发送给所述控制器，以使所述控制器持续接收到所述工作信号，并根据所述工作信号控制所述机器人继续处于工作状态。即使示教器被取下，工作信号模拟回路也会模拟生成该工作信号并发送给控制器，此时控制器仍然会接收到该工作信号，从而避免了控制器因无法接收到急停回路的工作信号导致机器人急停的情况发生。
基本信息
专利标题 ：
示教器热插拔电路
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022223839.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-30
授权号 ：
CN213471197U
授权日 ：
2021-06-18
发明人 ：
李俊林余刚王长恺殷伟豪
申请人 ：
珠海格力电器股份有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市前山金鸡西路
代理机构 ：
北京华夏泰和知识产权代理有限公司
代理人 ：
卢万腾
优先权 ：
CN202022223839.5
主分类号 ：
B25J9/22
IPC分类号 ：
B25J9/22
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
B25J9/22
记录或重放系统
法律状态
2021-06-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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